Hərbi məqsədlər üçün yaradılmış ilk sualtı qayıq olan Tısbağa (şəkildə) ilk dəfə ABŞ ordusu tərəfindən İstiqlal müharibəsi dövründə Britaniya Donanmasının gəmilərinə qarşı istifadə olunmuşdur.
XV əsrdə meydana gəlmiş Uçan Hollandiyalı əfsanəsinə görə okeanlarda üzməyə duçar edilmiş yelkənli qayıq dolaşır və həmin qayığı görən dənizçiləri mütləq bədbəxtçilik və ölüm gözləyir.
